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813自動(dòng)控制原理考試大綱

特別提示：

需帶無(wú)儲(chǔ)存功能的計(jì)算器

一、考試內(nèi)容

1.自動(dòng)控制的一般概念

掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念,重點(diǎn)是開環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念,理解對(duì)控制性能的基本要求,了解各種典型控制系統(tǒng)的工作原理及控制理論的發(fā)展過(guò)程。

2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的基本概念,了解微分方程一般建立方法,理解傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì),掌握動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立和化簡(jiǎn)規(guī)則。知識(shí)點(diǎn)為:傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì),典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立,動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn),自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

3.自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法

了解和掌握經(jīng)典控制理論最基本的方法之一時(shí)域分析法,能夠用該方法分析控制系統(tǒng)的各種控制性能(包括穩(wěn)定性,快速性和穩(wěn)態(tài)精度)。知識(shí)點(diǎn)為:典型控制過(guò)程及性能指標(biāo),一階系統(tǒng)分析,二階系統(tǒng)分析,高階系統(tǒng)的低階化，穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù),穩(wěn)態(tài)誤差分析。

4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析方法

要求掌握各種系統(tǒng)和環(huán)節(jié)的幅相頻率特性和對(duì)數(shù)頻率特性的畫法,并能通過(guò)頻率特性分析控制系統(tǒng)的控制性能。知識(shí)點(diǎn)為:典型環(huán)節(jié)的頻率特性，系統(tǒng)開環(huán)頻率特性，乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度及計(jì)算，系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性。

5.自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正裝置綜合

在對(duì)控制系統(tǒng)的控制性能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,對(duì)控制性能的改進(jìn)就涉及到系統(tǒng)的校正。要求在建立控制系統(tǒng)校正的一般概念的基礎(chǔ)上,對(duì)串聯(lián)校正,反饋校正,前置校正有較為全面的理解。掌握頻率法校正的一般方法。知識(shí)點(diǎn)為:控制系統(tǒng)校正的概念，串聯(lián)校正、反饋校正和前置校正在校正中的應(yīng)用。

二、考試題型（分值，按150分計(jì)）

1、填空（25分）

2、簡(jiǎn)答題（15分）

3、計(jì)算及分析題（80分）

4、綜合應(yīng)用題（30分）