基本信息
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教育背景與工作經(jīng)歷
2007年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)，博士學(xué)位。

2007年起至今在北京交通大學(xué)機(jī)電學(xué)院測(cè)控系任教。

研究方向（順序不分先后）
流體傳動(dòng)及控制
機(jī)械電子工程
機(jī)電系統(tǒng)建模、先進(jìn)控制及自動(dòng)化
招生專業(yè)
機(jī)械電子工程碩士
機(jī)械工程博士
機(jī)械工程(專業(yè)學(xué)位)碩士

科研項(xiàng)目

紅果園省部級(jí)"中心"：直線舵機(jī)加載試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，2014-01-06--2014-04-30，8.5萬元，主持
北京市教委：北京高等學(xué)校 “青年英才計(jì)劃”-重載列車同步制動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)化研究，2013-11-15--2015-12-15，15.0萬元，主持
紅果園：維修100公斤機(jī)械振動(dòng)臺(tái)及能源，2013-11-15--2013-12-15，3.4萬元，主持
紅果園：伺服閥溫篩測(cè)試系統(tǒng)改造，2013-08-20--2014-08-20，16.3萬元，主持
北京交通大學(xué)：鐵路隧道病害整治系統(tǒng)研究，2013-04-11--2015-04-11，950.0萬元，參加
紅果園：**-*芯II級(jí)模擬負(fù)載系統(tǒng)，2013-09-30--2015-06-30，165.0萬元，參加
紅果園：溢流閥與渦輪泵匹配性試驗(yàn)臺(tái)，2013-08-09--2015-08-09，155.0萬元，參加
紅果園(橫)：板式機(jī)械加載裝置的研究，2013-01-01--2014-12-30，25.0萬元，主持
紅果園：組合電源試驗(yàn)系統(tǒng)研制，2013-04-26--2015-04-26，310.0萬元，主持
紅果園：助推級(jí)和芯I級(jí)負(fù)載模擬臺(tái)研制，2012-11-08--2013-07-08，130.0萬元，主持
紅果園(橫)：剎車電液壓力伺服閥試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，2012-07-30--2012-10-30，9.0萬元，主持
紅果園：前置級(jí)液動(dòng)力測(cè)試系統(tǒng)，2012-08-01--2013-06-30，84.0萬元，主持

紅果園：伺服閥高溫特性模擬試驗(yàn)臺(tái)，2012-08-01--2013-06-30，143.0萬元，參加
紅果園：伺服閥噴嘴、射流盤高溫特性參數(shù)測(cè)試臺(tái)，2012-08-01--2013-06-30，132.0萬元，參加
紅果園：伺服閥滑閥副高溫特性參數(shù)測(cè)試臺(tái)，2012-08-01--2013-06-30，173.0萬元，參加
紅果園：伺服閥高溫特性測(cè)控系統(tǒng)，2012-08-01--2013-06-30，34.0萬元，主持
紅果園：自激特性測(cè)試臺(tái)，2012-08-01--2013-06-30，78.0萬元，主持
紅果園：高精度伺服閥動(dòng)壓反饋特性、雙輸入特性自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，2012-08-01--2013-06-30，199.0萬元，參加
科技部：電液伺服閥關(guān)鍵環(huán)節(jié)基礎(chǔ)特性研究，2012-05-01--2015-05-01，200.0萬元，參加
紅果園：液壓伺服實(shí)訓(xùn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，2012-01-11--2012-04-11，11.4萬元，主持
紅果園：血泵磁鋼專用磁性能檢測(cè)儀，2012-02-15--2013-12-30，48.0萬元，參加
北京交通大學(xué)：工程結(jié)構(gòu)模擬試驗(yàn)平臺(tái)研制，2012-02-10--2013-02-05，475.0萬元，參加
紅果園：伺服電機(jī)極限能力測(cè)試及控制特性影響研究試驗(yàn)臺(tái)，2012-01-06--2013-12-30，85.5萬元，參加

北京交大創(chuàng)新科技中心：伺服機(jī)構(gòu)密封考核實(shí)驗(yàn)，2011-11-05--2011-12-31，15.0萬元，主持
北京交通大學(xué)：通流試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)，2011-04-26--2012-04-26，3.0萬元，參加
紅果園：超高速渦輪發(fā)電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)，2011-07-20--2013-01-31，157.0萬元，參加
基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)：推力矢量伺服機(jī)構(gòu)負(fù)載模擬系統(tǒng)的研究，2011-07-01--2012-08-20，70.0萬元，參加
北京交通大學(xué)：重載鐵路空載車輛脫軌預(yù)警系統(tǒng)，2011-05-19--2013-12-31，280.4萬元，參加
紅果園：回轉(zhuǎn)類減速器特性測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，2011-05-16--2013-12-31，120.0萬元，主持
紅果園：擺動(dòng)式伺服機(jī)構(gòu)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，2011-05-16--2013-12-31，100.0萬元，參加
基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)：電液伺服力控制系統(tǒng)的非線性迭代學(xué)習(xí)控制研究，2011-03-22--2013-05-01，6.0萬元，參加

北京交大創(chuàng)新科技中心：摩擦試驗(yàn)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的研制，2010-07-21--2011-07-21，7.0萬元，參加
紅果園：**模擬系統(tǒng)研制，2010-04-12--2010-04-12，85.0萬元，參加
紅果園：**模擬系統(tǒng)研制，2010-04-12--2012-04-12，150.0萬元，參加
紅果園：**模擬系統(tǒng)研制，2010-04-12--2010-04-12，145.0萬元，參加
紅果園：物理仿真控制器，2009-12-30--2010-04-30，18.0萬元，主持
北京交大創(chuàng)新科技中心：客運(yùn)專線板式無砟軌道自動(dòng)化精調(diào)機(jī)的研制，2009-06-30--2011-06-30，35.0萬元，參加
北京交通大學(xué)：新型80kN接觸網(wǎng)零部件疲勞機(jī)控制系統(tǒng)，2010-02-01--2013-02-01，140.5萬元，參加
北京交大創(chuàng)新科技中心：軌道板精調(diào)機(jī)控制器的研制，2010-01-22--2011-01-21，112.0萬元，參加
北京交通大學(xué)：基于嵌入式工控機(jī)以及PLC的捻線機(jī)控制系統(tǒng)研制，2009-02-25--2010-02-25，25.0萬元，參加

校科技基金：電液伺服系統(tǒng)的多余力補(bǔ)償數(shù)字控制策略研究，2009-10-10--2011-04-15，2.0萬元，參加
北京交大創(chuàng)新科技中心：門式起重機(jī)控制系統(tǒng)研制，2009-07-01--2009-12-20，15.0萬元，主持
北京交大創(chuàng)新科技中心：門式起重機(jī)控制系統(tǒng)研制，2009-08-11--2009-12-20，31.8萬元，主持
北京交大創(chuàng)新科技中心：基于嵌入式工控機(jī)及PLC的捻線機(jī)控制系統(tǒng)研制，2009-02-26--2010-02-26，25.0萬元，參加
北京交通大學(xué)：軌道板精調(diào)機(jī)控制系統(tǒng)研究，2009-01-14--2010-01-14，30.0萬元，參加
北京交通大學(xué)：燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電ECU半物理仿真平臺(tái)，2008-09-01--2009-03-02，28.0萬元，參加
紅果園：模擬器研制，2007-10-25--2008-05-01，40.0萬元，參加
紅果園：**效率測(cè)試，2007-02-06--2009-06-06，188.0萬元，參加
校科技基金：高速列車模擬器體感模擬平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)及控制策略研究，2007-10-01--2008-10-31，2.0萬元，主持

教學(xué)工作
本科課程：虛擬儀器技術(shù)；

研究生課程：電液控制系統(tǒng)；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；

學(xué)術(shù)成果
期刊論文

期 刊-> 延皓，李長(zhǎng)春,張金英.基于外部測(cè)量的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)標(biāo)定方法[J]。兵工學(xué)報(bào)，2013-05，34（5），649：656
期 刊-> 延皓，李長(zhǎng)春,陳策.電液伺服系統(tǒng)綜合負(fù)載模擬器仿真與試驗(yàn)研究[J]。液壓與氣動(dòng)，2013-03，37（3），49：53
期 刊-> 延皓，李長(zhǎng)春,張金英,母東杰.基于六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的軌道板精調(diào)系統(tǒng)定位算法[J]。北京交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2013-03，37（3），27：31
期 刊-> 延皓，李長(zhǎng)春,孫會(huì)鵬.可移動(dòng)六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位姿參數(shù)辨識(shí)及誤差分析[J]。兵工學(xué)報(bào)，2012-10，33（10），1276：1281
期 刊-> 延皓，李長(zhǎng)春,陳策.伺服機(jī)構(gòu)綜合負(fù)載模擬試驗(yàn)系統(tǒng)[J]。兵工學(xué)報(bào)，2012-05，33（5），588：593
期 刊-> 朱曉敏，延皓,孫萌.多自由度伺服機(jī)構(gòu)負(fù)載模擬系統(tǒng)建模與實(shí)驗(yàn)研究[J]。兵工學(xué)報(bào)，2011-05，第5期（第32卷），602：606
期 刊-> 楊雪松，李長(zhǎng)春,延皓,張金英,劉曉東.基于S7-200PLC的十噸級(jí)龍門吊自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)[J]。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2010-12，23（4），
期 刊-> 楊雪松，李長(zhǎng)春,延皓,張金英,劉曉東.基于S7-200PLC的十噸級(jí)龍門吊自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)[J]。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2010-12，23（4），
期 刊-> 李長(zhǎng)春，延皓,張金英,劉曉東.一種改進(jìn)的6自由度運(yùn)動(dòng)模擬器逆動(dòng)力學(xué)模型[J]。兵工學(xué)報(bào)，2009-12，30（4），