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武漢理工大學 - 話題

武漢理工大學2003年碩士研究生同等學歷加試試題 - 自動控制原理
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武漢理工大學2003年碩士研究生同等學歷加試試題
(專業:控制理論與控制工程、檢測技術與自動化裝置、電力電子與電力傳動)
課程名稱:自動控制原理

[hide=30]1、        某單位反饋系統的開環傳遞函數為        (20分)

試確定使系統穩定的參數(T,K)的范圍。
2、        已知單位反饋系統的開環傳遞函數為      (20分)

(1)        繪出系統的根軌跡草圖。
(2)        用根軌跡法確定使系統階躍響應不出現超調量時的K值范圍。
3、已知 ,試用奈奎斯特判據判斷系統的穩定性。   (20分)
4、        系統傳遞函數為                        (20分)

        試用并聯分解法建立狀態空間表達式,并畫出系統狀態圖。     
5、連續時間系統經采樣離散化后,系統的穩定性及性能指標有何影響?簡要說明其理由。       (20分)

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