由于北理從09年開始不對外賣卷子了，今后專業課復習少了一個很重要的資料，所以我在這呼吁大家能夠考完了以后對卷子回憶一下給大家幫個忙。我在準備今年時一直找不到09年的回憶版，有些難過，所以現在為需要的人做點貢獻。

1、選擇題

單選題（5×2分）
都是一些基礎概念，不是太難，

一道是線性微分方程是 。。。  選項是 用疊加定理

一道是給出開環傳遞函數求對輸入的誤差傳遞函數

只是第2道題出的。。。。
題目大致這樣：
已知  E(s)= …… ，求系統對單位階躍輸入的穩態誤差

（我不知道是不是我的概念沒有掌握好，我的理解是這道題沒有告訴我們這個誤差信號E(s)到底是哪個信號的誤差信號，如果不是對階躍信號的那就沒法求了啊）

多選題（5×3分）

第一題跟05年的a ,d 選項是的一樣，b，c 改了一下

有一道是選擇相位滯后傳函

最后一道是選出與相對穩定性有關的選項（注：這道題第4個選項是：典型環節的個數 不知道是不是對的，大家可以討論一下）

（p.s. 今年一個現象是沒有判斷穩定性的選擇題，不知道11年會不會出這方面的選擇題。。。）

2、填空題（幾個空不記得了。。但絕沒有大綱上說的20個空，好像是10個空）

一道是 閉環系統穩定的充要條件（閉環傳遞函數極點）

一道是 閉環系統穩定的必要條件（閉環特征方程系數）

一道是 比較元件是把_____的信號與_____信號相比較

一道是 相位滯后校正作用是使幅值____，從而改善系統的_____

一道是 連續系統的變量是隨時間_____，離散系統是______的系統。

3、問答題

（1）盡可能詳細敘述相位滯后超前校正的特點，并畫簡圖說明  （15分）

（2）敘述如何計算系統對任意形式的干擾信號輸入的誤差   （10分）

4、計算題

（1）(圖見附件) 已知一個串聯校正網絡，求傳遞函數，并且根據頻率特性分析校正特性和慮波特性  （第二個問沒有見到過 >_< ）

（2）(圖見附件) 給出方框圖，求輸入r=5sint 的誤差  （圖里面的G1，2，3，4在題目里是具體的，方法是一樣的掌握了就行）

（3）(圖見附件) 已知最小相位系統開環對數頻率幅頻圖，要求該系統對單位階躍信號輸入的過渡過程性能指標。（沒有給出反饋的形式）

（4）根據開環傳遞函數 100（5s+1）/ s(10s+1)(2s+1)  畫出伯德幅頻圖（漸進線），并求出相位裕量，判斷閉環系統穩定性。

我就能想起來那么多拉！希望對大家有幫助！！！（文字上可能有不準確，圖畫的不太好看 ，望大家諒解）

最后給大家提點醒：
1、有一些題是跟以前的題目相似的，所以歷年卷子還是要好好研究滴！！
2、課件是一定要好好看滴，比如填空的連續離散系統那道題，就是課件上的（很可惜我沒有寫的和課件一樣。。應該錯了。。5555555）
3、考研的時候卷子是很小的，比A4還小，我都一道大題寫一面的。
   由于專業課的答題紙是全國通用的，所以是——白白的紙！！   對于我們考控制理論的同志們，畫伯德圖基本是跑不掉的，所以自己在考前一定要訓練好熟練的準確的畫出對數坐標以及伯德圖！

好啦！就是這么多！祝2011的能夠取得好成績！雖然今年英語數學比較難，但是那些基本功扎實的牛人們應該還是能考的好的。。所以大家一定要好好復習，全面復習，不漏死角！！！！！

前途是光明的！道路是曲折的！
zz

目前中國有5元紙幣嗎？

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